起立動(dòng)作輔助機(jī)器人專(zhuān)利登記公告

專(zhuān)利名稱(chēng)：起立動(dòng)作輔助機(jī)器人

摘要：本發(fā)明的課題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化、且用于提供起立動(dòng)作時(shí)的輔助力的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單的起立動(dòng)作輔助機(jī)器人。起立動(dòng)作輔助機(jī)器人(1)具備機(jī)器人主體(2)，該機(jī)器人主體(2)具有基部(20)、能夠相對(duì)于基部(20)在上下方向伸縮的軸部(21)、能夠相對(duì)于軸部(21)在縱向擺動(dòng)的支承部(22)。起立動(dòng)作輔助機(jī)器人(1)的特征在于，在支承部(22)追隨輔助對(duì)象者(M)的身體的一部分的動(dòng)作的同時(shí)，軸部(21)伸長(zhǎng)，由此來(lái)對(duì)輔助對(duì)象者(M)的起立動(dòng)作進(jìn)行輔助。

專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利

專(zhuān)利號(hào)：CN201210080830.0

專(zhuān)利申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：富士機(jī)械制造株式會(huì)社

專(zhuān)利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：鈴木淳;神藤高廣

主權(quán)項(xiàng)：一種起立動(dòng)作輔助機(jī)器人，所述起立動(dòng)作輔助機(jī)器人具備機(jī)器人主體，該機(jī)器人主體具有基部、能夠相對(duì)于該基部在上下方向伸縮的軸部和能夠相對(duì)于該軸部在縱向擺動(dòng)的支承部，在所述支承部追隨輔助對(duì)象者的身體的一部分的動(dòng)作的同時(shí)，所述軸部伸長(zhǎng)，由此輔助該輔助對(duì)象者的起立動(dòng)作。

專(zhuān)利地區(qū)：日本