起立動(dòng)作輔助機(jī)器人專利登記公告

專利名稱：起立動(dòng)作輔助機(jī)器人

摘要：本發(fā)明提供一種可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)小型化及輕量化的起立動(dòng)作輔助機(jī)器人。起立動(dòng)作輔助機(jī)器人(1)具備：機(jī)器人主體(2)，具有以能夠在縱向擺動(dòng)的方式相互連接的多個(gè)框架部(20、21)、以能夠擺動(dòng)的方式配置在處于最上方的框架部上、且保持輔助對(duì)象者的身體的一部分的保持部(22)及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在處于最下方的框架部上、且在地面上移動(dòng)的移動(dòng)體(29L、29R)；和臂部(6L、6R)，配置于機(jī)器人主體，并能夠使該臂部自身固定于相鄰的結(jié)構(gòu)物(900)或與該結(jié)構(gòu)物分離。在臂部固定于結(jié)構(gòu)物、且保持部保持輔助對(duì)象者身體的一部分的

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210079799.9

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：富士機(jī)械制造株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：神藤高廣;鈴木淳

主權(quán)項(xiàng)：一種起立動(dòng)作輔助機(jī)器人，具備：機(jī)器人主體，具有：以能夠在縱向擺動(dòng)的方式相互連接的多個(gè)框架部；以能夠擺動(dòng)的方式配置在處于最上方的所述框架部上、且保持輔助對(duì)象者的身體的一部分的保持部；及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在處于最下方的所述框架部上、且在地面上移動(dòng)的移動(dòng)體；和臂部，配置于所述機(jī)器人主體，并能夠使該臂部自身固定于相鄰的結(jié)構(gòu)物或與該結(jié)構(gòu)物分離；在所述臂部固定于所述結(jié)構(gòu)物、且所述保持部保持所述輔助對(duì)象者的身體的一部分的狀態(tài)下，多個(gè)所述框架部進(jìn)行擺動(dòng)，由此輔助該輔助對(duì)象者的起立動(dòng)作。

專利地區(qū)：日本