促動(dòng)器專利登記公告

專利名稱：促動(dòng)器

摘要：本發(fā)明提供一種制動(dòng)器，其對(duì)利用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿，從電動(dòng)機(jī)賦予重復(fù)旋轉(zhuǎn)角速度變動(dòng)的狀態(tài)，使蝸桿以宛如朝旋轉(zhuǎn)方向一邊振動(dòng)一邊旋轉(zhuǎn)，從而減少蝸桿與蝸輪接觸的摩擦，得以提高蝸輪蝸桿的傳動(dòng)效率。相對(duì)于原來(lái)以基于速度指令的目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角速度使輸出軸(21)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制的電動(dòng)機(jī)(20)，驅(qū)動(dòng)控制部(40)將輸出軸(21)的旋轉(zhuǎn)角速度控制為重復(fù)相對(duì)于目標(biāo)速度增減得變化的狀態(tài)，并因?yàn)閷?duì)蝸桿(11)的旋轉(zhuǎn)專角速度賦予細(xì)微的晃動(dòng)，而成為可視為旋轉(zhuǎn)的蝸桿(11)會(huì)朝旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行微小振動(dòng)的狀態(tài)，減少蝸桿(11)與蝸輪(

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201180004162.7

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：西部電機(jī)株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：森正和;久木田大輔;島田誠(chéng)也

主權(quán)項(xiàng)：一種促動(dòng)器，該促動(dòng)器利用蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)使由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力減速并傳遞到規(guī)定的驅(qū)動(dòng)對(duì)象物，使該驅(qū)動(dòng)對(duì)象物動(dòng)作，其特征在于，上述促動(dòng)器具備驅(qū)動(dòng)控制部，該驅(qū)動(dòng)控制部使上述電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角速度相對(duì)于根據(jù)與上述驅(qū)動(dòng)對(duì)象物的動(dòng)作關(guān)聯(lián)的速度指令所設(shè)定的目標(biāo)速度在規(guī)定范圍內(nèi)增減，且重復(fù)產(chǎn)生該增減變化，上述電動(dòng)機(jī)將輸出軸直接連結(jié)在蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的蝸桿。

專利地區(qū)：日本