電動動力轉(zhuǎn)向裝置專利登記公告

專利名稱：電動動力轉(zhuǎn)向裝置

摘要：前饋控制部(152)基于目標(biāo)電流絕對值(|i|*)、馬達(dá)驅(qū)動電路(30)的電壓限制值(Vlim)、以及馬達(dá)(20)的旋轉(zhuǎn)速度(ωr)計(jì)算在d-q坐標(biāo)系中表示馬達(dá)驅(qū)動電路(30)的輸出電壓的電壓向量相對于d軸的相位角(θFF)。反饋控制部(155)計(jì)算基于目標(biāo)電流絕對值(|i|*)和實(shí)際電流絕對值(|i|)的偏差(Δi)的相位角(θFB)。PWM控制信號產(chǎn)生部(159)輸出PWM控制信號，以從馬達(dá)驅(qū)動電路(30)輸出使電氣角提前相位角(θFF+θFB)的三相驅(qū)動電壓。由此，當(dāng)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(10)上作用了大的反

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201080059110.5

專利申請（專利權(quán)）人：豐田自動車株式會社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：青木健一郎

主權(quán)項(xiàng)：一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，包括：永久磁鐵同步馬達(dá)，所述永久磁鐵同步馬達(dá)被設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩；驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路向所述馬達(dá)輸出三相驅(qū)動電壓來驅(qū)動所述馬達(dá)；以及兩軸電流控制單元，所述兩軸電流控制單元使用d?q坐標(biāo)系來計(jì)算用于控制在d軸方向上產(chǎn)生磁場的d軸電流和在q軸方向上產(chǎn)生磁場的q軸電流的驅(qū)動指令值，并將與所述驅(qū)動指令值對應(yīng)的驅(qū)動控制信號輸出到所述驅(qū)動電路，所述d?q坐標(biāo)系確定了作為沿基于所述馬達(dá)的永久磁鐵的磁場的方向的d軸和作為與所述d軸正交的方向的q軸，所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，包

專利地區(qū)：日本