電動助力轉(zhuǎn)向裝置專利登記公告

專利名稱：電動助力轉(zhuǎn)向裝置

摘要：電角度估計部(110)基于馬達(20)所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓(e)來計算估計電角度(θeb′)，并且通過電角度修正量(Δθc)修正估計電角度(θeb′)來求出估計電角度(θeb)。電角度修正量計算部(118)基于通過電角度誤差檢測部(117)算出的表示q軸和δ軸之間的電角度的差異狀態(tài)的檢測值(eγ/e)來計算電角度修正量(Δθc)，以使δ軸的電角度進入電角度比q軸滯后的設(shè)定角度區(qū)域(A)。由此在進行無傳感器控制的情況下，能夠抑制馬達(20)的失步現(xiàn)象。

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN200980163226.0

專利申請（專利權(quán)）人：豐田自動車株式會社

專利發(fā)明（設(shè)計）人：梁井康平

主權(quán)項：一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：永磁體同步馬達，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向機構(gòu)中，并產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助轉(zhuǎn)矩；旋轉(zhuǎn)角傳感器，其用于檢測所述永磁體同步馬達的電角度；傳感器異常檢測裝置，其檢測所述旋轉(zhuǎn)角傳感器的異常；電角度估計裝置，當所述傳感器異常檢測裝置檢測到所述旋轉(zhuǎn)角傳感器的異常時，所述電角度估計裝置基于由所述永磁體同步馬達產(chǎn)生的感應(yīng)電壓來估計所述永磁體同步馬達的電角度；以及馬達控制裝置，當所述旋轉(zhuǎn)角傳感器的異常未被檢測到時，所述馬達控制裝置基于由所述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測到的電角度，通過利用了d?q座標的電流矢量控制來對所述永磁體同步

專利地區(qū)：日本