擺線行星減速器專利登記公告

專利名稱：擺線行星減速器

摘要： 本實(shí)用新型是一種新型擺線減速器，它將二個(gè)外擺線輪制成一體，并以含油軸套代替了轉(zhuǎn)臂的滾動(dòng)軸承，以內(nèi)、外擺線輪相嚙合的輸出機(jī)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，由于將普通外擺線減速器的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，所以使傳動(dòng)效率大大提高，而且由于輸出機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了行星和內(nèi)擺線輪的二級(jí)減速，使傳動(dòng)速比增大，本實(shí)用新型適用于機(jī)器人、機(jī)械手等需要體積小、重量輕等傳動(dòng)及控制裝置上。

專利類型：實(shí)用新型專利

專利號(hào)：CN89210535.6

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：林甍

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：林甍

主權(quán)項(xiàng)： 一種擺線行星減速器，它包括殼體、輸入、輸出軸，其特征在于：與輸入軸剛性聯(lián)接的偏心軸上裝有二個(gè)制成一體的外擺線輪，二個(gè)外擺線輪分別通過(guò)滾動(dòng)體與二個(gè)內(nèi)擺線輪相嚙合，輸入端的內(nèi)擺線輪固定安裝在殼體上，另一個(gè)內(nèi)擺線輪與輸出軸的轉(zhuǎn)盤固定聯(lián)接。

專利地區(qū)：遼寧