乒乓球機器人專利登記公告
專利名稱：乒乓球機器人
摘要： 一種用于乒乓球運動訓練及健身、娛樂用的機器人，利用四聯(lián)桿結構的機械臂吊裝擺頭，射球系統(tǒng)，其可進行發(fā)射輪轉角的調整，俯仰角的調整。輸球系統(tǒng)采用多翼風機。用微機編程控制進行實戰(zhàn)模擬，模擬遠臺、中臺、近臺、近網(wǎng)各種旋轉，速度，力量，落點，以及快、慢節(jié)奏變化的球。具有落點穩(wěn)定，球性柔和似人的特點。除作訓練用外，還可作科研輔助測試儀器。
專利類型：實用新型專利
專利號：CN87214545.X
專利申請（專利權）人：國家體委體育科學研究所
專利發(fā)明（設計）人：韓同康; 劉維; 樊耕耕
主權項： 一種用于乒乓球運動訓練及建身娛樂的模擬人發(fā)射乒乓球的機器人，由機架、機械臂、輸球管、微處理機，以及機械臂上輸球系統(tǒng)，射球系統(tǒng)，擺頭系統(tǒng)組成，其特征是：１）所說的輸球系統(tǒng)包括風壓輸球機構，氣動橋，分球裝置；２）所說的射球系統(tǒng)包括與吊桿鉸接殼體耳根部進行俯仰角調整的弧槽和殼體腔內限球簧及由轉角電機帶動復位彈簧的推球片；發(fā)射輪輪面采用邵氏硬底４０°至４４°的材料；３）所說的擺頭系統(tǒng)是電機與吊桿的擺軸同軸連接，擺軸的轉動是與電機同步的制動電磁鐵鉸接壓板脫開壓住擺軸擺桿，壓板受制動彈簧牽拉；４）所說的輸球管內徑為
專利地區(qū)：北京
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