一種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)茶葉篩分機(jī)專(zhuān)利登記公告

專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)茶葉篩分機(jī)

摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度并聯(lián)茶葉篩分機(jī)，涉及茶葉篩分機(jī)械。由篩框、X向振動(dòng)鏈、Y向振動(dòng)鏈、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)鏈、兩根水平滑軌與一根豎直滑軌組成。在兩根平行水平滑軌上布置X向振動(dòng)鏈與Y向振動(dòng)鏈，并在垂直于水平面的豎直滑軌上布置繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)鏈。本發(fā)明的振動(dòng)機(jī)構(gòu)由PPPR、PRRR、PRRRR三條并聯(lián)運(yùn)動(dòng)支鏈組成，能夠?qū)崿F(xiàn)茶葉篩框沿著X、Y方向的平移以及繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)成此茶葉篩分機(jī)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三條振動(dòng)鏈互不干涉，完全解耦，故振動(dòng)幅度、振動(dòng)頻率、振動(dòng)傾角都能獨(dú)立調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)茶葉篩分的需要，顯著地提高茶葉的篩分效

專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利

專(zhuān)利號(hào)：CN201210202174.7

專(zhuān)利申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：江蘇大學(xué)

專(zhuān)利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：謝俊;張曉慶;劉軍;劉月

主權(quán)項(xiàng)：一種三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)茶葉篩分機(jī)，其特征在于：由三條并聯(lián)運(yùn)動(dòng)支鏈組成并且互不干涉，能夠使篩框沿著X、Y方向平移并且繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；包括篩框、X向振動(dòng)鏈、Y向振動(dòng)鏈、繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)鏈、兩根水平滑軌和一根豎直滑軌；將所述水平滑軌一（1）與水平滑軌二（2）沿水平方向平行等高布置，豎直滑軌（7）沿著豎直方向布置；Y向振動(dòng)鏈（3）一端安裝在水平滑軌一（1）與水平滑軌二（2）上，另一端與篩框（4）聯(lián)接；X向振動(dòng)鏈（5）一端安裝在水平滑軌一（1），另一端固定于篩框（4）；繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)鏈（6）一端安裝于豎直滑軌（7），另一端

專(zhuān)利地區(qū)：江蘇