一種多個二相步進電機的實時控制方法專利登記公告
專利名稱：一種多個二相步進電機的實時控制方法
摘要：本發(fā)明提一種多個二相步進電機的實時控制方法，所述多個二相步進電機的相位端分別與驅(qū)動IC連接，驅(qū)動IC與控制器連接，將電機的相位端連接在控制器的同一端口，主要是為了節(jié)省程序運行時間，所述方法通過控制器對多個步進電機的固定步距角按順序進行細分，并根據(jù)固定步距角的細分數(shù)對控制器的定時器的一個周期進行劃分為多個時間片，驅(qū)動IC的輸出按劃分的時間片的順序逐步由全部高電平輸出轉(zhuǎn)變?yōu)槿渴堑碗娖降妮敵?，通過在控制器中的程序來控制驅(qū)動器，以軟件實現(xiàn)替代硬件實現(xiàn)方法，每多控制一個步進電機，只需要消耗2個控制器端口，同時不需
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210183156.9
專利申請（專利權(quán)）人：廣州彩熠燈光有限公司
專利發(fā)明（設(shè)計）人：劉建華
主權(quán)項：一種多個二相步進電機的實時控制方法，所述多個二相步進電機的相位端分別與驅(qū)動IC連接，驅(qū)動IC與控制器連接，其特征在于，包括以下步驟：（1）控制器對多個步進電機的固定步距角按順序進行細分，并根據(jù)固定步距角的細分數(shù)對控制器的定時器的一個周期進行劃分為多個時間片，所述周期為轉(zhuǎn)過一個固定步距角細分的時間；（2）按順序?qū)潭ú骄嘟堑拿總€細分進行控制，對固定步距角的每個細分的控制根據(jù)劃分的時間片進行，每一個時間片中具體為：21）控制器上與驅(qū)動IC相位1引腳和相位2引腳連接的端口均設(shè)置為輸出模式；22）初始化多個二相步
專利地區(qū)：廣東
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