一種伺服驅(qū)動器的控制方法專利登記公告
專利名稱：一種伺服驅(qū)動器的控制方法
摘要：一種伺服驅(qū)動器的控制方法，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)包括ET1100芯片和與其連接的DSP處理器。選擇ET1100芯片的內(nèi)部含有處理SOE通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，雙端口內(nèi)存和四個同步管理器。DSP處理器采用SOE通信協(xié)議通訊的控制方法，在DSP處理器中設置為三層運行程序，包括用于上位機和伺服驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)交換的應用層，用于SOE通信協(xié)議中過程數(shù)據(jù)處理及狀態(tài)機處理的SOE協(xié)議層和用于DSP處理器與ET1100芯片之間進行數(shù)據(jù)通訊的ET1100驅(qū)動層。具有SOE通信協(xié)議所具有的一切優(yōu)點。具有良好的通用性和同步性
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210168384.9
專利申請（專利權(quán)）人：上海三一精機有限公司
專利發(fā)明（設計）人：張坤;葉華;陳廣博
主權(quán)項：一種伺服驅(qū)動器的控制方法，所述伺服驅(qū)動器內(nèi)包括ET1100芯片和與其連接的DSP處理器，其特征在于：選擇ET1100芯片的內(nèi)部含有處理SOE通信協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，雙端口內(nèi)存和四個同步管理器；?DSP處理器采用SOE通信協(xié)議通訊的控制方法，在DSP處理器中設置為三層運行程序，包括應用層、SOE協(xié)議層和ET1100驅(qū)動層；所述ET1100驅(qū)動層用于DSP處理器與ET1100芯片之間的數(shù)據(jù)通訊，在這一層中設置寄存器模塊、郵箱數(shù)據(jù)模塊、過程數(shù)據(jù)模塊以及與ET1100芯片內(nèi)部四個同步管理器相對應的四個同步管
專利地區(qū)：上海
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