永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法專利登記公告
專利名稱:永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法
摘要:本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法,相電流傳感器正常工作條件下,系統(tǒng)采用正常的電流滯環(huán)控制方式,當(dāng)檢測(cè)到相電流傳感器發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入容錯(cuò)控制模式,對(duì)正常電流滯環(huán)控制方法得到的原始開關(guān)信號(hào)進(jìn)行不同相檢查,如果原始開關(guān)信號(hào)與上一次的實(shí)際開關(guān)信號(hào)滿足不同相原則,則直接將原始開關(guān)信號(hào)作為實(shí)際開關(guān)信號(hào)輸出,否則按照最小電流偏差絕對(duì)值法對(duì)原始開關(guān)信號(hào)進(jìn)行修改得到實(shí)際開關(guān)信號(hào)并輸出。本發(fā)明涉及的方法具有不改變現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、可靠性高、簡(jiǎn)單易行等優(yōu)點(diǎn)。
專利類型:發(fā)明專利
專利號(hào):CN201210164526.4
專利申請(qǐng)(專利權(quán))人:東南大學(xué)
專利發(fā)明(設(shè)計(jì))人:程明;王偉;張邦富
主權(quán)項(xiàng):一種永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法,其特征在于,該方法在根據(jù)控制系統(tǒng)特性確定的控制周期里進(jìn)行控制流程,每個(gè)所述控制周期的控制流程包括如下步驟:1)速度計(jì)算器接收位置傳感器傳來(lái)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)θmea,并按照下式得到實(shí)際速度ωmea:
專利地區(qū):江蘇
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