一種基于機(jī)器視覺(jué)的異型電子元器件的貼片方法專利登記公告

專利名稱：一種基于機(jī)器視覺(jué)的異型電子元器件的貼片方法

摘要：本發(fā)明涉及電子行業(yè)電子元器件的貼片裝置，由機(jī)器人完成貼片任務(wù)，其中包括機(jī)器人A、機(jī)器人控制器B、固定CCD相機(jī)C、照明D、移動(dòng)CCD相機(jī)E，貼片方法包括：機(jī)器人檢測(cè)到PCB板進(jìn)料、移動(dòng)CCD相機(jī)拍照，記錄PCB板第一個(gè)MARK點(diǎn)位置、移動(dòng)CCD相機(jī)拍照，記錄PCB板第二個(gè)MARK點(diǎn)位置、視覺(jué)軟件計(jì)算調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)坐標(biāo)、機(jī)器人目標(biāo)坐標(biāo)隨PCB板位置變動(dòng)而調(diào)整、固定CCD相機(jī)拍照，記錄異型元器件標(biāo)準(zhǔn)位置、視覺(jué)軟件校正，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)、固定CCD相機(jī)拍照，記錄異型元器件移動(dòng)后坐標(biāo)、機(jī)器人控制器內(nèi)部點(diǎn)位置調(diào)

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210161687.8

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：李正標(biāo)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：李正標(biāo);李明亮;張平良

主權(quán)項(xiàng)：一種基于機(jī)器視覺(jué)的異型電子元器件的貼片方法，由機(jī)器人完成貼片任務(wù)，其中包括機(jī)器人A、機(jī)器人控制器B、固定CCD相機(jī)C、照明D、移動(dòng)CCD相機(jī)E，所述的貼片方法包括以下步驟：1）機(jī)器人檢測(cè)到PCB?板進(jìn)料；2）移動(dòng)CCD相機(jī)拍照，記錄PCB板第一個(gè)MARK點(diǎn)位置；3）移動(dòng)CCD相機(jī)拍照，記錄PCB板第二個(gè)MARK點(diǎn)位置；4）視覺(jué)軟件計(jì)算調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)坐標(biāo)；5）機(jī)器人目標(biāo)坐標(biāo)隨PCB板位置變動(dòng)而調(diào)整；6）固定CCD相機(jī)拍照，記錄異型元器件標(biāo)準(zhǔn)位置；7）視覺(jué)軟件校正，轉(zhuǎn)換為機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)；8）固定CCD相機(jī)拍照

專利地區(qū)：湖南