多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人專利登記公告

專利名稱：多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人

摘要：一種多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人，由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動行走小車組成，濕布拖地裝置用連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，裝置中由第一、第二、第三連桿及行走小車機(jī)架構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，相鄰構(gòu)件間均為鉸鏈連接；第二與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤安裝在連桿機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明的方法將清掃吸塵、濕布拖地及干布拖地等多功能集于一體，采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行地板清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，采用自動行走小車進(jìn)行連續(xù)清潔，實現(xiàn)了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210145577.2

專利申請（專利權(quán)）人：廣西大學(xué)

專利發(fā)明（設(shè)計）人：張鐵異;梁旭斌;周曉蓉;李冰;羅超;陳偉鴻;陳科余;李縈;潘廣全

主權(quán)項：一種多功能一體化家庭地板清潔機(jī)器人，其特征是由清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置和自動行走小車組成；清掃吸塵裝置、濕布拖地裝置、干布拖地裝置分別安裝在自動行走小車上的前部、中部、和后部；其中：濕布拖地裝置采用連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及自動行走小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)

專利地區(qū)：廣西