一種基于無線全向傳感器網(wǎng)絡(luò)的跟蹤節(jié)點(diǎn)選擇方法專利登記公告
專利名稱：一種基于無線全向傳感器網(wǎng)絡(luò)的跟蹤節(jié)點(diǎn)選擇方法
摘要：本發(fā)明涉及一種基于無線全向傳感器網(wǎng)絡(luò)的跟蹤節(jié)點(diǎn)選擇方法，包括以下步驟：在粒子濾波的基礎(chǔ)上獲得先驗(yàn)狀態(tài)概率；利用前一時刻的位置、速度估計和估計因子，得到每一個在探測范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)的最遠(yuǎn)距離和最近距離；結(jié)合節(jié)點(diǎn)本身的測量值計算每一粒子相應(yīng)的權(quán)值，并加權(quán)得到探測范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)測量值可靠性集合；從所述集合中選擇可靠的測量值作為跟蹤估計依據(jù)。本發(fā)明可以避免錯誤測量可能帶來的跟蹤錯誤或目標(biāo)丟失。
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210112292.9
專利申請（專利權(quán)）人：中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所
專利發(fā)明（設(shè)計）人：林振華;夏凌楠;王靜;林興華;姜群;尹達(dá)
主權(quán)項(xiàng)：一種基于無線全向傳感器網(wǎng)絡(luò)的跟蹤節(jié)點(diǎn)選擇方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)在粒子濾波的基礎(chǔ)上獲得先驗(yàn)狀態(tài)概率；(2)利用前一時刻的位置、速度估計和估計因子，得到每一個在探測范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)的最遠(yuǎn)距離和最近距離；(3)結(jié)合節(jié)點(diǎn)本身的測量值計算每一粒子相應(yīng)的權(quán)值，并加權(quán)得到探測范圍內(nèi)節(jié)點(diǎn)測量值可靠性集合；(4)從所述集合中選擇可靠的測量值作為跟蹤估計依據(jù)。
專利地區(qū)：上海
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