一種應用于移動傳感網(wǎng)的室內定位方法專利登記公告

專利名稱：一種應用于移動傳感網(wǎng)的室內定位方法

摘要：本發(fā)明涉及一種應用于移動傳感網(wǎng)的室內定位方法，充分利用節(jié)點的移動性來提高定位方法的精確度，以克服上述現(xiàn)有技術的缺陷和不足。移動節(jié)點定位方法包括如下過程：1)錨節(jié)點位置部署；2)移動節(jié)點位置部署以及初始位置估計；3)預測階段；4)濾波階段；如果經(jīng)過濾波后符合要求的位置采樣集合中的采樣數(shù)小于N，則重復上述3)、4)過程重新進行預測點選取和濾波，直到找到滿足要求的足夠的點；5)位置修正：對節(jié)點的估計位置進行修正得到節(jié)點的修正估計位置。本發(fā)明的有益效果充分利用移動傳感網(wǎng)的節(jié)點移動性和節(jié)點間的相互關系，在移動無線傳

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210112000.1

專利申請（專利權）人：浙江大學城市學院

專利發(fā)明（設計）人：鄭增威;吳寧園;蔡建平

主權項：一種應用于移動傳感網(wǎng)的室內定位方法，其特征在于它包括以下步驟：(1)錨節(jié)點位置部署：在室內固定區(qū)域放置M個錨節(jié)點，每個錨節(jié)點都有自己的網(wǎng)絡ID號，指定區(qū)域內某個角落的錨節(jié)點的位置坐標為坐標原點，其他錨節(jié)點根據(jù)與這個已知自身位置的錨節(jié)點的位置關系來確定其相應坐標，建立室內移動傳感網(wǎng)的相對坐標系；(2)移動節(jié)點位置部署以及初始位置估計：將移動節(jié)點隨機放入步驟(1)中的固定區(qū)域內，移動節(jié)點根據(jù)與其通信的1跳錨節(jié)點和2跳錨節(jié)點得出移動節(jié)點可能存在的范圍，在此范圍內隨機選擇N個節(jié)點可能存在的位置，形成節(jié)點的初始位置

專利地區(qū)：浙江