一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位方法專利登記公告
專利名稱：一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位方法
摘要：本發(fā)明公開了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位方法，包括如下步驟：通過錨節(jié)點廣播自身信息包，計算未知節(jié)點到錨節(jié)點的距離估計值；判斷錨節(jié)點組合有效性，排除四個錨節(jié)點共面的組合；結(jié)合距離估計值，計算未知節(jié)點的位置坐標(biāo)；利用局部區(qū)域位置修正方法，修正因水流造成的節(jié)點位置移動，得到修正后的節(jié)點定位結(jié)果。本發(fā)明能實現(xiàn)水下傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點精確定位。
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210082153.6
專利申請（專利權(quán)）人：河海大學(xué)
專利發(fā)明（設(shè)計）人：王慧斌;吳燕;張麗麗;徐淑芳;沈潔;楊會杰
主權(quán)項：一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位方法，包括如下步驟：(1)通過錨節(jié)點廣播自身信息包，計算未知節(jié)點到錨節(jié)點的距離估計值；(2)判斷錨節(jié)點組合有效性，排除四個錨節(jié)點共面的組合；(3)結(jié)合距離估計值，計算未知節(jié)點的位置坐標(biāo)；(4)利用局部區(qū)域位置修正方法，修正因水流造成的節(jié)點位置移動，得到修正后的節(jié)點定位結(jié)果。
專利地區(qū)：江蘇
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