電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人及制動(dòng)裝置專利登記公告

專利名稱：電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人及制動(dòng)裝置

摘要：本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人及制動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子的一部分具有構(gòu)成為運(yùn)動(dòng)軌跡的第一摩擦部，所述定子具有：第二摩擦部，該第二摩擦部與所述第一摩擦部接觸，從而利用機(jī)械摩擦力對(duì)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)以及使其停止；制動(dòng)致動(dòng)器部，當(dāng)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給電力時(shí)，該制動(dòng)致動(dòng)器部使所述第二摩擦部與所述第一摩擦部分離而不執(zhí)行制動(dòng)，當(dāng)切斷對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的電力供給時(shí)，該制動(dòng)致動(dòng)器部向所述第一摩擦部按壓所述第二摩擦部而執(zhí)行制動(dòng)。

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210064069.1

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：精工愛普生株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：竹內(nèi)啟佐敏

主權(quán)項(xiàng)：一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，該電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子的一部分具有成為運(yùn)動(dòng)軌跡的第一摩擦部，所述定子具有：第二摩擦部，該第二摩擦部與所述第一摩擦部接觸，利用機(jī)械摩擦力對(duì)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)以及使其停止；以及制動(dòng)致動(dòng)器部，當(dāng)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)供給電力時(shí)，該制動(dòng)致動(dòng)器部使所述第二摩擦部與所述第一摩擦部分離而不執(zhí)行制動(dòng)，當(dāng)切斷對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的電力供給時(shí)，該制動(dòng)致動(dòng)器部向所述第一摩擦部按壓所述第二摩擦部而執(zhí)行制動(dòng)。

專利地區(qū)：日本