馬達(dá)控制裝置及馬達(dá)控制方法專利登記公告

專利名稱：馬達(dá)控制裝置及馬達(dá)控制方法

摘要：本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制裝置及馬達(dá)控制方法，可以在一定期間內(nèi)輸出預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，使馬達(dá)停止于目標(biāo)停止位置。馬達(dá)控制裝置(10)具備：電力變換部(12)，根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令，輸出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M)的電流；速度控制部(14)，根據(jù)馬達(dá)(M)的速度指令與馬達(dá)(M)的馬達(dá)速度的偏差，生成轉(zhuǎn)矩指令；及準(zhǔn)?？刂撇?20)，在馬達(dá)(M)的速度控制中，最初檢測(cè)出檢測(cè)馬達(dá)(M)的馬達(dá)位置的位置檢測(cè)器(PG)每轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置后，對(duì)馬達(dá)(M)進(jìn)行位置控制。

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210005781.4

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：株式會(huì)社安川電機(jī)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：大田清太郎;荻原淳;有松孟

主權(quán)項(xiàng)：一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于，具備：電力變換部，根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令，輸出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流；速度控制部，根據(jù)所述馬達(dá)的速度指令與該馬達(dá)的馬達(dá)速度的偏差，生成所述轉(zhuǎn)矩指令；及準(zhǔn)停控制部，在所述馬達(dá)的速度控制中，最初檢測(cè)出檢測(cè)所述馬達(dá)的馬達(dá)位置的位置檢測(cè)器每轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置后，為了輸出預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩T計(jì)算出加速度指令，根據(jù)該加速度指令生成加在所述轉(zhuǎn)矩指令上的轉(zhuǎn)矩前饋指令，同時(shí)根據(jù)所述加速度指令生成從最初檢測(cè)出的所述基準(zhǔn)位置到所述馬達(dá)的目標(biāo)停止位置的位置指令，根據(jù)該位置指令與所述馬達(dá)位置的偏差生成所述速度指令，對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行

專利地區(qū)：日本