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2021年11月11日 上一篇 下一篇

專利名稱：危險(xiǎn)提示裝置、危險(xiǎn)提示系統(tǒng)、危險(xiǎn)提示方法以及程序

摘要：提供生成用于適當(dāng)?shù)靥崾疽驒C(jī)器人的動(dòng)作而引起的危險(xiǎn)的狀況的數(shù)據(jù)的危險(xiǎn)提示裝置。危險(xiǎn)提示裝置具備：人位置獲得部(1102)，獲得作為人的位置的人位置；人視野范圍決定部(1125)，根據(jù)由人位置獲得部(1102)獲得的人位置，決定人的視野范圍；位置姿勢決定部(1133)，決定包含在按照動(dòng)作計(jì)劃動(dòng)作的機(jī)器人(1200)的至少一部分被包含在視野范圍內(nèi)的特定時(shí)刻下的機(jī)器人(1200)的位置、以及在特定時(shí)刻下的機(jī)器人(1200)的姿勢之中的至少一方的位置姿勢；以及圖像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿勢決定部(1

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201180005161.4

專利申請（專利權(quán)）人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：佐藤太一;水谷研治

主權(quán)項(xiàng)：一種危險(xiǎn)提示裝置，具備：人位置獲得部，獲得作為人的位置的人位置；人視野范圍決定部，根據(jù)由所述人位置獲得部獲得的所述人位置，決定所述人的視野范圍；位置姿勢決定部，決定位置姿勢，該位置姿勢包含在按照動(dòng)作計(jì)劃動(dòng)作的機(jī)器人的至少一部分被包含在所述視野范圍內(nèi)的特定時(shí)刻下的所述機(jī)器人的位置、以及在所述特定時(shí)刻下的所述機(jī)器人的姿勢之中的至少一方；以及圖像生成部，生成用于示出由所述位置姿勢決定部決定的所述位置姿勢的圖像數(shù)據(jù)。

專利地區(qū)：日本