主從機(jī)器人的控制裝置及控制方法、主從機(jī)器人、控制程序、以及集成電子電路專利登記公告

專利名稱：主從機(jī)器人的控制裝置及控制方法、主從機(jī)器人、控制程序、以及集成電子電路

摘要：在主從機(jī)器人的控制裝置中，設(shè)置通過力信息和速度信息中的任一個(gè)以上的信息來檢測對力信息進(jìn)行修正的部位的力修正部位檢測部、和對通過力修正部位檢測部檢測出的作為力修正部位的部位的力信息進(jìn)行修正的力修正部，由此，將施加給從屬機(jī)械手(32)的小外力增大后向主機(jī)械手(9)傳遞，或?qū)⑹┘咏o主機(jī)械手(9)的過度的操作力減少后向從屬機(jī)械手(32)傳遞。

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201180005128.1

專利申請（專利權(quán)）人：松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：札場勇大;津坂優(yōu)子;佐藤太一

主權(quán)項(xiàng)：一種主從機(jī)器人的控制裝置，該主從機(jī)器人具備從屬機(jī)械手和主機(jī)械手，該從屬機(jī)械手把持對象物，與被對象物接觸并進(jìn)行作業(yè)，人經(jīng)由該主機(jī)械手而遠(yuǎn)程操作所述從屬機(jī)械手，所述主從機(jī)器人的控制裝置具備：力信息取得部，其取得從外部向所述從屬機(jī)械手施加的力信息；力修正部位檢測部，其根據(jù)所述力信息取得部取得的力信息，檢測所述力信息中的需要修正的區(qū)間的信息即力修正部位；力修正部，其對所述力修正部位檢測部檢測到的區(qū)間的所述力信息進(jìn)行修正；力傳遞部，其將來自所述力修正部的力信息向所述主機(jī)械手傳遞；主控制部，在所述人基于來自所述力傳遞

專利地區(qū)：日本