工業(yè)用機(jī)器人專利登記公告

專利名稱：工業(yè)用機(jī)器人

摘要：工業(yè)用機(jī)器人(1)包括：主體部(3)；第一臂(4)；第二臂(5)；第三臂(6)；將主體部(3)與第一臂(4)連接的第一減速器(21)；將第一臂(4)與第二臂(5)連接的第二減速器(22)；將第一減速器(21)的輸入軸(25)與第二減速器(22)的輸入軸(32)連接的連接機(jī)構(gòu)(23)；以及驅(qū)動第三臂(6)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動用電動機(jī)(40)。第一減速器(21)的減速比及第二減速器(22)的減速比被設(shè)定成使將第二臂(5)與第三臂(6)連接的第三關(guān)節(jié)部的移動軌跡為直線狀，并且，連接機(jī)構(gòu)(23)以規(guī)定的速度比將輸入軸(

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201180005116.9

專利申請（專利權(quán)）人：日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社

專利發(fā)明（設(shè)計）人：北原康行;改野重幸

主權(quán)項：一種工業(yè)用機(jī)器人，其特征在于，包括：主體部；第一臂，該第一臂的基端側(cè)以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述主體部；第二臂，該第二臂的基端側(cè)以能轉(zhuǎn)動的方式安裝于所述第一臂的前端側(cè)；前端側(cè)動作部，該前端側(cè)動作部的基端側(cè)以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于所述第二臂的前端側(cè)；第一減速器，該第一減速器構(gòu)成將所述主體部與所述第一臂連接的第一關(guān)節(jié)部；第二減速器，該第二減速器構(gòu)成將所述第一臂與所述第二臂連接的第二關(guān)節(jié)部；第三關(guān)節(jié)部，該第三關(guān)節(jié)部將所述第二臂與所述前端側(cè)動作部連接；連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)將所述第一減速器的輸入軸即第一輸入軸與所述第二減速

專利地區(qū)：日本