自驅(qū)動(dòng)裝置專利登記公告

專利名稱：自驅(qū)動(dòng)裝置

摘要：本發(fā)明涉及一種自驅(qū)動(dòng)裝置，具有殼體，位于殼體內(nèi)并驅(qū)動(dòng)自驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，探測(cè)外部導(dǎo)線發(fā)出的信號(hào)并相應(yīng)發(fā)出傳感信號(hào)的傳感單元，接收傳感信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，傳感單元包括分別獨(dú)立設(shè)置的第一傳感元件和第二傳感元件，自驅(qū)動(dòng)裝置具有接受外部導(dǎo)線發(fā)出的信號(hào)引導(dǎo)的引導(dǎo)工作模式，在引導(dǎo)工作模式下，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)自驅(qū)動(dòng)裝置沿導(dǎo)線行走，并且第一傳感元件到導(dǎo)線的距離等于第二傳感元件到導(dǎo)線的距離。本發(fā)明中的自驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)導(dǎo)線的引導(dǎo)，快速準(zhǔn)確進(jìn)入停靠站進(jìn)行充電。

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201110067791.6

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：強(qiáng)尼·鮑瑞那圖

主權(quán)項(xiàng)：一種自驅(qū)動(dòng)裝置，具有殼體，位于所述殼體內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述自驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，探測(cè)外部導(dǎo)線發(fā)出的信號(hào)并相應(yīng)發(fā)出傳感信號(hào)的傳感單元，接收所述傳感信號(hào)并控制所述驅(qū)動(dòng)單元的控制單元，所述自驅(qū)動(dòng)裝置具有沿所述導(dǎo)線行走的引導(dǎo)工作模式，其特征在于：所述傳感單元包括分別獨(dú)立設(shè)置的第一傳感元件和第二傳感元件，在所述引導(dǎo)工作模式下，所述控制單元控制所述驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)所述自驅(qū)動(dòng)裝置沿所述導(dǎo)線行走，并且保持所述第一傳感元件與所述第二傳感元件關(guān)于所述導(dǎo)線對(duì)稱。

專利地區(qū)：江蘇