圖像處理裝置和方法、及移動(dòng)體防碰撞裝置專利登記公告

專利名稱：圖像處理裝置和方法、及移動(dòng)體防碰撞裝置

摘要：本發(fā)明涉及圖像處理裝置和方法、及利用該圖像處理裝置的移動(dòng)體防碰撞裝置。該移動(dòng)體防碰撞裝置具有：對(duì)移動(dòng)體周?chē)M(jìn)行攝像的攝像模塊，對(duì)由攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理模塊和碰撞判斷模塊，攝像模塊包括鏡頭、驅(qū)動(dòng)鏡頭以改變對(duì)焦距離的對(duì)焦元件；和攝像元件，對(duì)焦元件驅(qū)動(dòng)鏡頭依次改變對(duì)焦距離而進(jìn)行對(duì)焦掃描，且攝像模塊在一次對(duì)焦掃描中依次拍攝多個(gè)圖像；圖像處理模塊接收由攝像模塊在對(duì)焦掃描中拍攝的多個(gè)圖像，在各圖像中識(shí)別形成了清晰的像的物體，根據(jù)拍攝每個(gè)圖像時(shí)的對(duì)焦距離生成表示該物體與移動(dòng)體的相對(duì)位置的平面圖像；碰撞判

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201110065887.9

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：安尼株式會(huì)社

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：府川泰朗

主權(quán)項(xiàng)：一種圖像處理裝置，其特征在于，具有：進(jìn)行攝像的攝像模塊；和對(duì)由所述攝像模塊拍攝的圖像進(jìn)行處理的圖像處理模塊，其中，所述攝像模塊包括：鏡頭；驅(qū)動(dòng)所述鏡頭以改變對(duì)焦距離的對(duì)焦元件；和攝像元件，所述對(duì)焦元件驅(qū)動(dòng)所述鏡頭依次改變對(duì)焦距離而進(jìn)行對(duì)焦掃描，以使在鏡頭光軸方向上不同距離的物體依次在所述攝像元件上形成清晰的像，且所述攝像模塊在一次對(duì)焦掃描中在不同的對(duì)焦距離下依次拍攝多個(gè)圖像；所述圖像處理模塊接收由所述攝像模塊在對(duì)焦掃描中拍攝的所述多個(gè)圖像，在各圖像中識(shí)別形成了清晰的像的物體，根據(jù)拍攝每個(gè)所述圖像時(shí)的對(duì)焦距

專利地區(qū)：日本