用于調節(jié)通過摩擦受阻的部件或者機器零件的運動的方法專利登記公告

專利名稱：用于調節(jié)通過摩擦受阻的部件或者機器零件的運動的方法

摘要：本發(fā)明涉及一種用于調節(jié)通過摩擦受阻的部件或者機器零件的運動的方法，其中，進行適配的預控制，在所述的預控制中給用于補償摩擦影響的調節(jié)值（u）加載變化的預控制值（v），其中，根據(jù)實際值（y、e）確定預控制值（v）的變化。

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201080060812.5

專利申請（專利權）人：羅伯特·博世有限公司

專利發(fā)明（設計）人：M.西爾貝鮑爾;R.諾伊布格爾;G.齊默曼;K.齊默曼

主權項：用于調節(jié)通過摩擦受阻的部件或者機器零件的運動的方法，其中，進行適配的預控制，在所述的預控制中給用于補償摩擦影響的調整值（u）加載變化的預控制值（v），其中，根據(jù)實際值（y、e）確定預控制值（v）的變化。

專利地區(qū)：德國