用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬的系統(tǒng)和方法專利登記公告

專利名稱：用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬的系統(tǒng)和方法

摘要：一種用于驅(qū)動(dòng)假體元件的模擬器包含假體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述假體元件的加速磨損測(cè)試期間驅(qū)動(dòng)所述假體元件。模擬輸入表示所述模擬器的作用，且使用傳感器機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量施加到所述假體元件的力和扭矩。進(jìn)一步使用位置與定向控制傳感器來(lái)測(cè)量所述假體元件的位移。使用響應(yīng)于所述傳感器的閉合回路反饋控制系統(tǒng)來(lái)確定用于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。所述控制系統(tǒng)有利地添加并入有韌帶纖維的機(jī)械表示的計(jì)算模型。所述計(jì)算模型是對(duì)人體內(nèi)的假體將會(huì)遭遇到的情況的非人類近似，且包含韌帶纖維的插入部位的維度幾何結(jié)構(gòu)和機(jī)械特性。所述計(jì)算模型響應(yīng)于位置與角位移傳

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201080050779.8

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：先進(jìn)機(jī)械技術(shù)公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：布魯斯·F·懷特

主權(quán)項(xiàng)：一種用于驅(qū)動(dòng)假體元件的模擬器，其特征在于，其包括：假體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述假體元件；傳感器，其測(cè)量施加到所述假體元件的力；以及控制系統(tǒng)，其響應(yīng)于所述傳感器和模擬輸入而驅(qū)動(dòng)所述假體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包含并入有韌帶的表示的計(jì)算模型。

專利地區(qū)：美國(guó)