管件搬運系統(tǒng)和用于搬運管件的方法專利登記公告

專利名稱：管件搬運系統(tǒng)和用于搬運管件的方法

摘要：本發(fā)明涉及一種管件搬運系統(tǒng)(1)，包括：塔(10)，包括用于以基本豎直朝向降下和/或升起管件的管件提升裝置；支座(20)，用于支撐管件安放塔；管件供應(yīng)系統(tǒng)，優(yōu)選為設(shè)置在支座上，用于將管件供應(yīng)至塔附近的基本水平供應(yīng)位置；管件搬運設(shè)備(2)，用于在基本水平供應(yīng)位置和塔的管件提升裝置之間輸送管件，其中管件搬運設(shè)備包括：適于抓取管件的抓取器(4a，4b)，基部(6)，和臂(5)，一個或多個抓取器附接于該臂，臂可相對于臂中的基部樞轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，管件搬運設(shè)備進一步包括豎直延伸的框架(7)，其中所述基部由豎直延伸的框

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201080043961.0

專利申請（專利權(quán)）人：伊特雷科公司

專利發(fā)明（設(shè)計）人：R.L.W.諾文斯;T.W.A.維梅杰;J.魯?shù)潜?/p>

主權(quán)項：一種管件搬運系統(tǒng)，包括：?塔，所述塔包括用于以基本豎直朝向降下和/或升起管件的管件提升裝置，?支座，用于支撐管件安放塔，?管件供應(yīng)系統(tǒng)，優(yōu)選為設(shè)置在所述支座上，用于將管件供應(yīng)至所述塔附近的基本水平供應(yīng)位置，?管件搬運設(shè)備，用于在所述基本水平供應(yīng)位置和所述塔的管件提升裝置之間輸送管件，其中所述管件搬運設(shè)備包括：?????適于抓取所述管件的抓取器，?????基部，?????臂，一個或多個抓取器附接于所述臂，所述臂能夠相對于所述基部沿臂樞轉(zhuǎn)方向繞水平臂樞轉(zhuǎn)軸線在用于抓取處于所述基本水平供應(yīng)位置的管件的降下位置和

專利地區(qū)：荷蘭