障礙物檢測裝置專利登記公告

專利名稱：障礙物檢測裝置

摘要：障礙物檢測裝置包括：向障礙物射出超聲波的1個以上的超聲波傳感器(1)；及檢測來自障礙物的反射波的接收用的1個以上的超聲波傳感器(2～n)，該控制裝置(10)將超聲波傳感器中特定的超聲波傳感器(1)驅(qū)動，以射出超聲波，在接收用的超聲波傳感器(2～n)中的一個超聲波傳感器檢測出來自障礙物的反射波的定時，使特定的超聲波傳感器(1)停止射出超聲波，利用停止射出超聲波的定時到由接收用的超聲波傳感器(2～n)不再能檢測出反射波的定時，檢測障礙物并測定到障礙物的距離。

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN200980162421.1

專利申請（專利權）人：三菱電機株式會社

專利發(fā)明（設計）人：鈴木　涼太郎;井上　悟;西本　幸生

主權項：一種障礙物檢測裝置，其特征在于，包括：向障礙物射出超聲波的1個以上的第1超聲波傳感器；檢測來自所述障礙物的反射波的1個以上的第2超聲波傳感器；及控制裝置，該控制裝置將所述第1超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器驅(qū)動，以射出超聲波，在所述第2超聲波傳感器中的一個超聲波傳感器檢測出來自所述障礙物的反射波的定時，使進行射出的所述第1超聲波傳感器停止射出超聲波，利用停止射出所述超聲波的定時到由進行了所述檢測的一個第2超聲波傳感器不再能檢測出所述反射波的定時，檢測所述障礙物并測定到所述障礙物的距離。

專利地區(qū)：日本